Перший парад Збройних cил України пройшов на Хрещатику в 1994 році до Дня Незалежності під керівництвом Міністра оборони Радецького та начальника Київського округу Бижана. В марші брали участь тільки військовослужбовці.
Після 1994 року військовий парад за участю військової техніки був проведений у 1998, 1999 та 2001 роках.
Один із наймасштабніших військових парадів провели у 2001 році. У складі механізованої колони Хрещатиком пройшло 18 підрозділів, 173 одиниці техніки та 1450 осіб особового складу. Загалом взяло участь 6,5 тис. військовослужбовців. Брала участь колона нових Т-84, котрі спеціально перевезли з Танкобудівельного заводу ім. Малишева.
24 серпня 2004 року парад пройшов без військової техніки, у складі 19 зведених батальйонів, з близько 5 тис. військовослужбовців. Всі військовослужбовці та працівники правоохоронних відео, які брали участь у параді військ отримали пам’ятний нагрудний знак.
У 2009 році по Хрещатику пішим строєм прокрокували 3,4 тисячі військовослужбовців, а також продемонстровано бойову техніку Сухопутних військ та Повітряних Сил ЗС України. А у небі над столицею України пролетіли новітній український пасажирський літак Ан-148 та Ан-225 Мрія.
24 серпня 2014 року головною вулицею столиці проїхали близько півсотні одиниць військової техніки. Маршем пройшли 14 парадних розрахунків загальною чисельністю близько півтори тисячі військовослужбовців Збройних Сил, Нацгвардії, МВС та Державної прикордонної служби.
У 2015 році парад пройшов без участі військової техніки. Натомість, у параді взяли участь 2,3 тисячі українських військовослужбовців, 14 військових частин отримали бойові прапори з відзнакою.
Читайте: В Україні встановлено День Десантно-штурмових військ ЗСУ
У 2016 році на Майдані і Хрещатику в Києві відбувся військовий парад, в якому взяли участь понад 4 тисяч військовослужбовців і понад 200 одиниць військової техніки.
Хрещатиком пройшли колони різних родів військ Збройних сил України, Національної гвардії України, прикордонники та колона військовослужбовців спільної миротворчої литовсько-польсько-української бригади.
У 2018 році у військовому параді до Дня незалежності взяли участь 4,5 тис. військових, а також 250 одиниць військової техніки.
На параді можна було побачити підрозділи Збройних сил, Національної гвардії, Служби безпеки України, Державної прикордонної служби. Також там вперше представили транспортний літак Ан-178.
Українці також змогли побачити протитанкові комплекси Javelin, які надали США.
До слова, українським військовим дозволили носити вуса і бороди під час бойових і навчально-бойових завдань.
